[实用新型]固定翼垂直起降无人机遥感未知环境预警系统

摘要

本实用新型公开一种固定翼垂直起降无人机遥感未知环境预警系统，通过机身上设置动力控制系统，该动力控制系统包括至少两个螺旋动力装置，机身上的图像控制装置安装于机身，并电连接于所述螺旋动力装置，该图像控制装置采集机身的外部图像信息，并控制螺旋动力装置运动，预警系统采集固定翼垂直起降无人机的飞行参数与环境参数并控制螺旋动力装置运动；本实用新型的固定翼垂直起降无人机，通过避障系统和预警系统与螺旋动力装置电连接，三者相互配合，不仅可以对固定翼垂直起降无人机的未知环境进行感知，并且可以根据感知到的环境相应地控制飞行姿态，使得固定翼垂直起降无人机安全飞行。

主权项

1.一种固定翼垂直起降无人机遥感未知环境预警系统，其特征在于，包括：机身，所述机身包括主体以及与所述主体相连接的侧翼；动力控制系统，所述动力控制系统包括至少两个螺旋动力装置和两个安装支架，两个所述安装支架对称设于所述机身的两侧，每一所述螺旋动力装置与一所述安装支架相连接；避障系统，所述避障系统包括图像控制装置，所述图像控制装置安装于所述机身，并电连接于所述螺旋动力装置，所述图像控制装置用于采集所述机身的外部图像信息，以控制所述螺旋动力装置运动；以及预警系统，所述预警系统包括采集模块以及与所述采集模块电连接的预警模块，所述预警模块与所述螺旋动力装置电连接；其中，所述采集模块用以采集所述固定翼垂直起降无人机的飞行参数与环境参数并发送至预警模块，所述预警模块根据所述飞行参数与环境参数控制所述螺旋动力装置运动。