[实用新型]一种视觉引导拆垛码垛机器人装备有效
| 申请号： | 201920119515.1 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209701823U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张刚;李刚 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32325 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 金辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人拆垛 拆垛 本实用新型 关节机器人 托盘 码垛工位 平面工件 贴标系统 流转 机器人末端执行器 安全防护网 码垛机器人 末端执行器 真空发生器 步进电机 调整位置 工作效率 人工搬运 人工成本 视觉引导 无人化 打标 自动化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备(100)，其特征在于：所述机器人拆垛码垛设备(100)具有关节机器人(102)和关节机器人末端执行器(101)，所述机器人拆垛码垛设备(100)的上侧设有托盘流转系统(200)，所述机器人拆垛码垛设备(100)的左侧设有贴标系统(300)，所述机器人拆垛码垛设备(100)的下侧设有码垛工位(400)。/n
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