[实用新型]一种线性激光传感器的检测电路

摘要

本实用新型公开了一种线性激光传感器的检测电路，包括光敏元件阵列、光敏元件阵列驱动电路、AD采集滤波变送电路、微处理器、姿态环境感知电路、通讯模块和电源电路，所述姿态环境感知电路和通讯模块均与微处理器连接；所述光敏元件阵列上设置有控制端和输出端，微处理器通过光敏元件阵列驱动电路与控制端连接，微处理器通过AD采集滤波变送电路与输出端连接；所述光敏元件阵列包括多个纵向排布的光敏元件列，每列光敏元件列中包括多个均匀设置的光敏元件，多个光敏元件列的高度依次递减或递增。本实用新型解决能够在远距离的条件下快速而精确地测得激光模组所发激光的相对位移，从而实现被测目标的精确定位与测量。

主权项

1.一种线性激光传感器的检测电路，其特征在于：包括光敏元件阵列（6）、光敏元件阵列驱动电路（4）、AD采集滤波变送电路（5）、微处理器（3）、姿态环境感知电路（10）、通讯模块（1）和电源电路，所述电源电路分别与光敏元件阵列（6）、光敏元件阵列驱动电路（4）、AD采集滤波变送电路（5）、微处理器（3）、姿态环境感知电路（10）和通讯模块（1）连接，所述姿态环境感知电路（10）和通讯模块（1）均与微处理器（3）连接；所述光敏元件阵列（6）上设置有控制端和输出端，微处理器（3）通过光敏元件阵列驱动电路（4）与控制端连接，微处理器（3）通过AD采集滤波变送电路（5）与输出端连接；所述光敏元件阵列（6）包括多个纵向排布的光敏元件列，每列光敏元件列中包括多个均匀设置的光敏元件，多个光敏元件列的高度依次递减或递增；所述光敏元件阵列（6）中任意相邻两光敏元件列之间的间距为2mm；所述光敏元件阵列（6）中任意相邻两光敏元件列之间的高度差为N/10mm，N为光敏元件列的数量，且N<10；所述光敏元件列中任意相邻两个光敏元件的间距大于或等于0.4mm。