[实用新型]一种集成机器视觉的立体缝纫装备有效
| 申请号： | 201920121371.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209669481U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;申海波;王资燊;雷博兴 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | D05B81/00 | 分类号： | D05B81/00;D05B69/02;D05B55/14 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 谈耀文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成机器视觉的立体缝纫装备，包括平台，平台上分别设置有缝纫物安放机构和一对平行设置的x轴丝杠副，x轴丝杠副的丝杠下方均设置有固定在平台上的x轴滑动导轨，x轴丝杠副的螺母座均固定连接有立柱，立柱底端位于x轴滑动导轨上且与x轴滑动导轨配合，两个立柱顶端分别连接有横梁两端，横梁上设置有y轴丝杠副和y轴滑动导轨，y轴丝杠副的螺母座固定连接有z轴支座，z轴支座与y轴滑动导轨配合，z轴支座上设置有z轴位移机构，z轴位移机构通过弯折臂连接有缝纫机构，缝纫机构上固定有摄像头。本实用新型提高了复杂缝纫轨迹的缝纫效率，对缝纫线迹质量进行实时在线监测，能够生产出高品质的工业缝制品。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动导轨 本实用新型 缝纫机构 螺母座 立柱 实时在线监测 摄像头 安放机构 缝纫轨迹 缝纫线迹 缝纫效率 横梁两端 集成机器 立体缝纫 立柱底端 平行设置 缝纫物 缝制品 高品质 弯折臂 横梁 丝杠 配合 视觉 生产 | ||
【主权项】：
1.一种集成机器视觉的立体缝纫装备，其特征在于，包括平台(1)，所述平台(1)上分别设置有缝纫物安放机构和一对平行设置的x轴丝杠副(4)，所述x轴丝杠副(4)的丝杠连接有x轴动力机构，所述x轴丝杠副(4)的丝杠下方均设置有固定在平台(1)上的x轴滑动导轨(3)，所述x轴滑动导轨(3)的长度方向与x轴丝杠副(4)的丝杠长度方向平行，所述x轴丝杠副(4)的螺母座均固定连接有立柱(5)，所述x轴丝杠副(4)的丝杠穿过立柱(5)且与立柱(5)垂直，所述立柱(5)底端位于x轴滑动导轨(3)上且与x轴滑动导轨(3)配合，两个所述立柱(5)顶端分别连接有横梁(8)两端，所述横梁(8)上设置有y轴丝杠副(10)和y轴滑动导轨(11)，y轴丝杠副(10)的丝杠连接有y轴动力装置，所述y轴丝杠副(10)的丝杠长度方向与y轴滑动导轨(11)的长度方向平行，所述y轴丝杠副(10)的丝杠长度方向与立柱(5)的长度方向垂直，所述y轴丝杠副(10)的螺母座固定连接有z轴支座(12)，所述z轴支座(12)与y轴滑动导轨(11)配合，所述z轴支座(12)上设置有z轴位移机构，所述z轴位移机构通过弯折臂连接有缝纫机构，所述缝纫机构上固定有摄像头(23)。/n
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