[实用新型]吻合器手柄系统及吻合器

摘要

本实用新型涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，其通过采用设定有安全扭矩范围的驱动电机对闭合组件和击发组件进行驱动，当驱动电机驱动闭合组件进行闭合(向末端方向移动)时，若驱动电机运转超过其设定的安全扭矩范围后会自动停止工作，以使闭合组件停止移动，然后判断击发识别部是否在击发识别区内，(即判断是否满足击发距离要求)决定是否完成击发。故，该吻合器手柄系统及吻合器在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压榨力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

主权项

1.一种吻合器手柄系统，用于与端部执行器连接，其特征在于，所述吻合器手柄系统包括工作头、设置在所述工作头内且用于驱动所述端部执行器击发的击发组件、设置在所述工作头内且用于驱使所述端部执行器闭合的闭合组件，以及连接并驱动所述击发组件和闭合组件的驱动组件，所述工作头包括相对设置的末端和头端，所述头端设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述驱动组件设置在所述末端，连接并驱动所述闭合组件相对于所述工作头朝所述末端或头端方向移动；所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动电机，所述驱动电机设有安全扭矩范围，当所述闭合组件朝向所述末端方向移动，且所述驱动电机运转超过所述安全扭矩范围时，所述驱动组件停止驱动所述闭合组件向所述末端移动。/n