[实用新型]一种可跳跃的下肢外骨骼有效
| 申请号： | 201920121905.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN210205292U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李智军;罗玲;徐崔超 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海;李海建 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及下肢外骨骼机器人领域，具体地说是公开了一种可跳跃的下肢外骨骼装置。该装置包括背部、左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、弹跳机构。左下肢外骨骼和右下肢外骨骼分别包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部、髋关节、膝关节和踝关节。弹跳机构分为膝关节弹跳机构和踝关节弹跳机构，包括机架、上辅助杆、下辅助杆、驱动电机、锥齿轮箱、间歇齿轮传动机构、牵引绳系和钢板弹簧。解决了现有的下肢外骨骼主要训练穿戴者站立、步行、奔跑能力，专门训练跳跃能力的下肢外骨骼装置较少的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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