[实用新型]一种静电吸附搬运机械手有效
| 申请号： | 201920122632.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209777664U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;丁威;廖林 | 申请（专利权）人： | 成都骏创科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种静电吸附搬运机械手，一种静电吸附搬运机械手，包括机械手平台、静电吸附膜和静电发生器；所述静电吸附膜与静电发生器电连接，且静电吸附膜设置在机械手平台上所述静电吸附膜为多层片状结构，其包括PVC板和固设与所述PVC板之上的柔性FPC层；该铜箔电极设在PI基膜上且与静电发生器电连接能够让机械手实现在真空环境下实现对易损、易变形非导电物料的高效率稳定的搬运，构成简单，制作容易，对于不同机械手可安装各种形状的静电吸附膜。在大气环境与真空环境下均可适用，且可根据所搬运的物料改变静电发生器输出电压大小调节吸附力大小，可广泛的用于多种行业。 | ||
| 搜索关键词： | 静电吸附膜 静电发生器 搬运机械手 机械手平台 机械手 静电吸附 真空环境 电连接 搬运 多层片状结构 本实用新型 大气环境 大小调节 输出电压 铜箔电极 非导电 高效率 可安装 吸附力 易变形 固设 基膜 易损 制作 | ||
【主权项】：
1.一种静电吸附搬运机械手，包括机械手平台、静电吸附膜和静电发生器；所述静电吸附膜与静电发生器电连接，且静电吸附膜设置在机械手平台上；其特征在于：/n所述静电吸附膜为多层片状结构，其包括PVC板和固设与所述PVC板之上的柔性FPC层；/n所述柔性FPC层具有PI覆盖膜和PI基膜以及位于两者之间的铜箔电极，该铜箔电极设在PI基膜上且与静电发生器电连接。/n
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