[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201920123586.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209951165U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王国武 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体、光发射装置和光接收装置以及环境光感控模块，所述环境光感控模块与所述光发射装置连接，所述环境光感控模块被配置为至少部分基于环境光的强度调整所述光发射装置的发射功率和/或所述光接收装置输出的电信号，当环境光的强度超过环境光感控模块的预设值时，所述环境光感控模块调整光发射装置的发射功率和/或调整光接收装置输出的电信号，使得强光环境下光接收装置输出的电信号能够抵抗所述环境光的干扰，避免所述移动机器人执行误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 环境光 光发射装置 光接收装置 移动机器人 发射功率 输出 本实用新型 机器人主体 模块调整 强度调整 强光环境 误动作 预设 抵抗 配置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：/n光发射装置，所述光发射装置被配置为朝向检测目标发射光；/n光接收装置，所述光发射装置被配置为接收来自所述光发射装置和/或外部环境的光；/n机器人主体，所述光发射装置和光接收装置设置于所述机器人主体上；/n环境光感控模块，所述环境光感控模块与所述光发射装置连接，所述环境光感控模块被配置为至少部分基于环境光的强度调整所述光发射装置的发射功率和/或所述光接收装置输出的电信号。/n
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