[实用新型]端部执行器及外科手术器械有效
| 申请号： | 201920123792.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209695276U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李凡;张翚;杜运峰;刘殿臣 | 申请（专利权）人： | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/3209 |
| 代理公司： | 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 叶栋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、钉仓组件支架以及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，连接杆包括第一杆体部和与其铰接第二杆体部，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，另一个上设置有铰接部，第一杆体部的铰接端与铰接部连接，第二杆体部的滑移端设置在滑移槽内其可相对滑移槽移动，当端部执行器闭合，第一杆体和第二杆体共线。结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 杆体部 端部执行器 钉砧组件 钉仓组件 支架 闭合 滑移槽 滑移端 铰接部 铰接端 连接杆 杆体 外科手术器械 本实用新型 闭合驱动 方向延伸 相对滑移 相对移动 组件支架 连接钉 侧壁 共线 铰接 纵长 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。/n
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