[实用新型]一种深海网箱的缆绳自动收放装置

摘要

本实用新型公开了一种深海网箱的缆绳自动收放装置，包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块，供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电，缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接，监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块。本实用新型监测缆绳所受张力情况，当缆绳受到的张力大于或小于临界值时，自动发出相应命令给永磁电机进行调节，从而达到保护缆绳的目的。

主权项

1.一种深海网箱的缆绳自动收放装置，其特征在于，包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块，其中，所述供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电，所述缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接，监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块，所述缆绳张力检测模块包括张力传感器、速度传感器和张力变送器；所述缆绳收放控制模块包括永磁电机、STM32单元、ePWM模块、eQEP模块和ADC模块；所述卷盘模块包括卷盘和缆绳，张力传感器监测缆绳的张力经张力变送器，再通过ADC模块发送给STM32单元，对缆绳的张力进行对比后通过ePWM模块输出PWM信号使得永磁电机转动；速度传感器监测永磁电机的转子位置和转速，经eQEP模块发送给STM32单元，分析处理后再经ePWM模块输出PWM信号控制永磁电机转速，以带动转盘转动。