[实用新型]一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置

摘要

本实用新型公开了一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，所述第二滑块的底部设有拔头钳，所述拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。本实用新型能够对副枪的夹持力度进行实时检测，确保副枪不会从拔头钳上脱落，具有操作方便的特点。

主权项

1.一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有竖直向上的支架（2），所述支架（2）设有第一滑块（3），所述支架（2）内设有竖直向下的螺杆（4），所述底座（1）上设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴与螺杆（4）连接，所述第一滑块（3）的一侧设有与横向水平的导轨（6），所述导轨（6）上设有第二滑块（7），所述导轨（6）上设有与第二滑块（7）连接的伸缩气缸（8），所述第二滑块（7）的底部设有拔头钳（9），所述拔头钳（9）包括铰接在第二滑块（7）底部的半圆形的拔头钳主体（10），所述拔头钳主体（10）的底部且位于拔头钳主体（10）的直边设有滑轨（11），所述滑轨（11）的两端对称设有夹持钳头（12），所述拔头钳主体（10）上设有转动架（13），所述夹持钳头（12）上设有连接块（14），所述连接块（14）经弧形连杆（15）与转动架（13）连接，所述拔头钳主体（10）的侧壁上设有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴与转动架（13）连接，所述夹持钳头（12）的内侧壁上设有安装腔（17），所述安装腔（17）内嵌设有夹持块（18），所述安装腔（17）的侧壁上设有压力传感器（19），所述支架（2）上设有PLC控制器（20），所述伺服电机（16）以及压力传感器（19）均与PLC控制器（20）连接。