[实用新型]一种双工位联动焊接装置有效
| 申请号： | 201920124733.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209598590U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张天才 | 申请（专利权）人： | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种双工位联动焊接装置，包括六轴焊接机器人、第一双轴变位机和第二双轴变位机，第一双轴变位机和第二双轴变位机对称设置，六轴焊接机器人设于第一双轴变位机或第二双轴变位机的上端，第一双轴变位机的上端设安装座连接板，安装座连接板的上端设第七轴、第九轴伺服电机，第七轴、第九轴伺服电机的上端连接第七轴、第九轴RV减速机，第七轴、第九轴RV减速机通过连接板连接一L板的上端，L板的下端连接第八轴、第十轴RV减速机和第八轴、第十轴伺服电机，第八轴、第十轴RV减速机的上端连接气动三爪卡盘，本实用新型提供的双工位联动焊接装置适合于多面焊缝的焊接，可大大提高焊接的质量，成型美观牢固的双工位联动焊接装置。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 双轴 上端 焊接装置 双工位 联动 伺服电机 连接板 本实用新型 焊接机器人 安装座 六轴 焊接 气动三爪卡盘 对称设置 焊缝 多面 下端 成型 美观 | ||
【主权项】：
1.一种双工位联动焊接装置，其特征在于：包括六轴焊接机器人(18)、第一双轴变位机(14)和第二双轴变位机(15)，所述第一双轴变位机(14)和第二双轴变位机(15)对称设置，所述六轴焊接机器人(18)设于第一双轴变位机(14)或第二双轴变位机(15)的上端，所述第一双轴变位机(14)的底部设安装底座(12)，所述第一双轴变位机(14)的上端设安装座连接板(9)，所述安装座连接板(9)的上端设第七轴、第九轴伺服电机(5)，所述第七轴、第九轴伺服电机(5)的上端连接第七轴、第九轴RV减速机(2)，所述第七轴、第九轴RV减速机(2)通过连接板(3)连接一L板(4)的上端，所述L板(4)的下端板上表面设第八轴、第十轴RV减速机(7)，所述L板(4)的下端板下表面连接第八轴、第十轴伺服电机(10)，所述第八轴、第十轴RV减速机(7)的上端连接气动三爪卡盘(8)，所述第二双轴变位机(15)和第一双轴变位机(14)结构一致，所述第二双轴变位机(15)和第一双轴变位机(14)镜像对称放置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南宝盛精密机械有限公司，未经河南宝盛精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920124733.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种换热器用双工位焊接工装
- 下一篇：一种型钢自动夹紧变位机
