[实用新型]三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人

摘要

本实用新型公开了一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器；三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括：三维多孔石墨烯、碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。本实用新型能够实现克服传统爬壁机器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主动脱附离开壁表面不快速的问题，使其在粗糙壁面或壁面微缝隙条件下的爬壁能力得到有效提高。

主权项

1.一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，其特征在于，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、大腿、多功能尾巴、躯体、脖子、头部、智能控制器；所述三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；所述三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘；所述三维多孔石墨烯复合吸盘包括：三维多孔石墨烯、纳微纤维材料阵列、真空腔；所述纳微纤维材料阵列连接在三维多孔石墨烯的下方；所述真空腔连接在三维多孔石墨烯的上端；所述智能控制器控制三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人进行爬壁；所述真空腔中的空气被抽走后，所述三维多孔石墨烯在外部压力作用下压在壁面上，使三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌和三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾协同配合实现抓壁；所述纳微纤维材料阵列具有粘力，能够产生协同抓壁效应；所述多功能尾巴、大腿、脖子均与躯体连接，所述头部连接在脖子的上方，所述三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足与大腿连接；所述智能控制器装配在躯体中；所述激光热电转换器包括激光接收器、激光光热修复器、激光光热温差发电器；所述激光接收器和激光光热温差发电器装配在躯体中，所述激光光热修复器装配在多功能尾巴中；所述激光接收器分别与激光光热修复器和激光光热温差发电器连接；所述激光接收器接收激光并将激光分别传输给激光光热修复器和激光光热温差发电器，所述激光光热修复器利用激光实现修复混凝土裂缝或进行船舶除锈；所述激光光热温差发电器利用激光产生电能给三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人供电。/n