[实用新型]一种实现闭环控制的RV减速机有效
| 申请号： | 201920127410.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209875867U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋彬 | 申请（专利权）人： | 成都双创时代科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/031 |
| 代理公司： | 51236 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现闭环控制的RV减速机，所述RV减速机由壳体和轴承座组成，所述壳体外设有一圈安装连接盘，所述轴承座分为输入轴承座和输出轴承座，所述RV减速机内设有光码盘，所述光码盘位于输入轴承座上或RV减速机输出端的端面上，RV减速机上设有与光码盘对应的读码器。与现有技术相比，本实用新型研发了一种实时输出驱动控制进程，实现闭环控制的RV减速机，以便准确的了解RV减速机的输出误差和间隙，便于自动进行调整，实现机器人驱动部件精准的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环控制 光码盘 本实用新型 输入轴承座 轴承座 壳体 安装连接盘 输出轴承座 驱动部件 驱动控制 实时输出 输出误差 读码器 研发 机器人 减速 输出 进程 | ||
【主权项】：
1.一种实现闭环控制的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机由壳体和轴承座组成，所述壳体外设有一圈安装连接盘，所述轴承座分为输入轴承座和输出轴承座，所述RV减速机内设有光码盘，所述光码盘位于输入轴承座上或RV减速机输出端的端面上，RV减速机上设有与光码盘对应的读码器。/n
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