[实用新型]具有水平力矩-转角特性的电励磁式双向旋转电磁铁

摘要

具有水平力矩‑转角特性的电励磁式双向旋转电磁铁，定子内安装有转子和输出轴。半方框形的左定子轭铁和右定子轭铁拼接成方框形的定子，每块定子轭铁的转角处沿角平分线伸出一个定子磁极，四个定子磁极相隔90°分布在所述方框形的对角线上。左右定子轭铁中部设有控制线圈，形成控制磁通；左、右定子铁轭的上下侧有励磁线圈，形成偏置磁场。转子呈X形，周向对应定子齿位置分布有四个大齿，每个大齿端面包括圆弧形的齿面和矩形面，齿面与定子磁极的径向端面组成径向气隙。矩形面位于在大齿的齿面的端部，与定子磁极的侧面组成轴向气隙。与同一个定子轭铁的两个定子磁极对应的两个大齿的矩形面位于齿面上的相互远离的一端。