[实用新型]转盘整形机机器人视觉自动上下料系统有效
| 申请号： | 201920128940.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209717709U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮 | 申请（专利权）人： | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转盘整形机机器人视觉自动上下料系统，它涉及一种自动上下料机构。它包括上料料仓、上料输送线、输送线及相机固定支架、视觉系统、机器人安装底座、六轴机器人、多工位转盘整形压机和成品下料转盘，上料料仓依次设置有上料输送线上，上料输送线的上方设置有视觉系统，上料输送线、视觉系统安装在输送线及相机固定支架上，上料输送线的末端一侧设置有多工位转盘整形压机，多工位转盘整形压机上通过机器人安装底座安装有六轴机器人，多工位转盘整形压机一侧设置有成品下料转盘。本实用新型提高生产效率，降低人工生产过程中出错率，提高生产效率和产能，提升了整个生产过程中的质量和品质，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 上料 多工位转盘 整形 视觉系统 压机 相机固定支架 本实用新型 六轴机器人 安装底座 上料料仓 生产效率 下料转盘 机器人 自动上下料机构 自动上下料系统 机器人视觉 人工生产 生产过程 依次设置 出错率 整形机 产能 转盘 | ||
【主权项】：
1.转盘整形机机器人视觉自动上下料系统，其特征在于，包括上料料仓(1)、上料输送线(2)、输送线及相机固定支架(3)、视觉系统(4)、机器人安装底座(5)、六轴机器人(6)、多工位转盘整形压机(7)和成品下料转盘(8)，上料料仓(1)依次设置有上料输送线(2)上，上料输送线(2)的上方设置有视觉系统(4)，上料输送线(2)、视觉系统(4)安装在输送线及相机固定支架(3)上，上料输送线(2)的末端一侧设置有多工位转盘整形压机(7)，多工位转盘整形压机(7)上通过机器人安装底座(5)安装有六轴机器人(6)，多工位转盘整形压机(7)一侧设置有成品下料转盘(8)。/n
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