[实用新型]一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器

摘要

本实用新型公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

主权项

1.一种单轴驱动器的防撞机构，其特征在于：包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱可滑动地设于平台本体的外侧面，滚针轴承通过固定销轴竖直设于固定块的顶部，顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱有两只，分别设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块且通过锁紧螺母限位；检知片设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。