[实用新型]一种基于NB-IoT的无人船控制系统

摘要

本新型公开了一种基于NB‑IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本新型科学合理，使用安全方便，本新型基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本新型实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。

主权项

1.一种基于NB‑IoT的无人船控制系统，其特征在于：所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统；所述船载系统包括传感器模块、数据处理模块、第一电源管理模块和窄带物联网通信模块，所述传感器模块主要包括数字量传感器和模拟量传感器，所述数据处理模块包括微处理器子模块、数据存储子模块和图像处理子模块，所述数据处理模块分别与传感器模块、第一电源管理模块和窄带物联网通信模块连接，所述微处理器子模块、数据存储子模块和图像处理子模块之间相互连接；所述窄带物联网蜂窝基站包括MCU主控模块、智能端数据收集模块、窄带物理网平台和第二电源管理模块，所述MCU主控模块分别与智能端数据收集模块、窄带物联网平台和第二电源管理模块连接；所述地面站控制系统包括NB‑IoT连接管理平台、人机交互监控终端和数据库，所述NB‑IoT连接管理平台分别与人机交互监控终端和数据库连接。