[实用新型]一种按摩机器人有效
| 申请号： | 201920132193.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN210277652U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吕琼雯;王年文;陈昱志 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 时乐行 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种按摩机器人，属于按摩器械领域。本实用新型包括控制台，安装在控制台上的支撑体，安装在支撑体上的垂直移动导轨，在垂直移动导轨上竖直滑动的水平移动导轨，在水平移动导轨上水平滑动的电箱，枢接在电箱上的主机械臂二，枢接在主机械臂二上的主机械臂一；安装在主机械臂一端部的按摩触头。本实用新型通过控制台设置压力传感器的数据驱动步进电机二的启动阈值，以及步进电机一的转动速度，可以保持按摩力度与速度，使使用者感受到放松的地步，也感觉到了享受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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