[实用新型]一种具有过载保护功能的机械手有效
| 申请号： | 201920134842.4 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN209699144U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄静林;王琴 | 申请（专利权）人： | 湖南伊米森机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11543 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有过载保护功能的机械手，包括机械手和旋转底座，所述旋转底座顶面焊接有底座连接件，且底座连接件顶面一端旋转连接有底座转轴，所述底座连接件顶面另一端旋转连接有第二伸缩杆，所述底座转轴表面旋转连接有第一连接臂。本实用新型中，设置了拉力传感器和压力传感器，压力传感器通过数据线与拉力设定终端电性连接，压力传感器通过数据线与压力设定终端电性连接，使用者可通过拉力设定终端设定好所对应的伸缩杆拉力极限值，当拉力超过此极限值时，本装置整体停止工作，使用者也可通过压力设定终端设定好所对应伸缩杆压力极限值，当对应伸缩杆超过此极限值时，本装置整体停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 底座连接件 压力传感器 旋转连接 终端 顶面 本实用新型 机械手 底座转轴 电性连接 旋转底座 压力设定 数据线 过载保护功能 拉力传感器 压力极限 连接臂 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种具有过载保护功能的机械手，包括机械手(1)和旋转底座(10)，其特征在于，所述旋转底座(10)顶面焊接有底座连接件(9)，且底座连接件(9)顶面一端旋转连接有底座转轴(11)，所述底座连接件(9)顶面另一端旋转连接有第二伸缩杆(8)，所述底座转轴(11)表面旋转连接有第一连接臂(6)，且第一连接臂(6)一侧表面通过转轴与第二伸缩杆(8)旋转连接，所述第一连接臂(6)一端旋转连接有第三伸缩杆(12)，且第三伸缩杆(12)顶面通过转轴与第一连接臂(6)另一侧表面旋转连接，所述第一连接臂(6)另一端旋转连接有第一转轴(5)，且第一转轴(5)表面旋转连接有第二连接臂(14)，所述第一连接臂(6)和第二连接臂(14)之间通过转轴旋转连接有第四伸缩杆(13)，所述第二连接臂(14)另一端通过第二转轴(15)旋转连接有连接件(3)，且连接件(3)与第二连接臂(14)之间通过第一伸缩杆(4)旋转连接，所述连接件(3)另一端焊接有旋转头(2)，且旋转头(2)另一端焊接有连接盘(16)，所述连接盘(16)底面焊接有固定块(24)，且固定块(24)底面旋转连接有爪臂转轴(19)，所述爪臂转轴(19)表面旋转连接有爪臂(21)，且爪臂(21)与连接盘(16)之间通过机械手伸缩杆(18)旋转连接，所述机械手伸缩杆(18)一端焊接有拉力传感器(17)，所述机械手伸缩杆(18)另一端焊接有压力传感器(20)，所述机械手伸缩杆(18)表面焊接有拉力设定终端(22)，且拉力设定终端(22)一侧位于机械手伸缩杆(18)表面焊接有压力设定终端(23)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南伊米森机械科技有限公司，未经湖南伊米森机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920134842.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型多级智能机械臂
- 下一篇：机器人的夹取机械臂
