[实用新型]一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架、机械臂和抓取机构，所述支撑架的上端面开设有活动槽，且活动槽的内部安装有支撑板，并且支撑板的底部固定有滚轮，所述支撑板上端面的边缘处设置有固定板，且固定板的内壁上安装有转轴，并且转轴的中部套设有顶板，所述顶板的边侧和压板相连接，且压板的边侧位于对接槽内部，所述对接槽开设在固定杆的内部，且固定杆安装在支撑板上端面，并且固定杆位于固定板的边侧，所述压板的边侧通过弹簧和固定杆的内壁相连接。该机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，不仅方便对仪表盘进行固定，加强了仪表盘固定的稳定性，同时也方便多角度的将印刷好的仪表盘取出，操作便捷。

主权项

1.一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架(1)、机械臂(14)和抓取机构(20)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面开设有活动槽(2)，且活动槽(2)的内部安装有支撑板(3)，并且支撑板(3)的底部固定有滚轮(4)，所述支撑板(3)上端面的边缘处设置有固定板(5)，且固定板(5)的内壁上安装有转轴(6)，并且转轴(6)的中部套设有顶板(7)，所述顶板(7)的边侧和压板(8)相连接，且压板(8)的边侧位于对接槽(9)内部，所述对接槽(9)开设在固定杆(19)的内部，且固定杆(19)安装在支撑板(3)上端面，并且固定杆(19)位于固定板(5)的边侧，所述压板(8)的边侧通过弹簧(10)和固定杆(19)的内壁相连接，所述支撑架(1)内侧的上端面设置有固定柱(11)，且固定柱(11)的中部预留有卡槽(12)，并且卡槽(12)内侧的顶部开设有限位槽(13)，所述机械臂(14)安装在固定柱(11)的上方，且机械臂(14)的底部设置有支撑块(15)，并且支撑块(15)安装在卡槽(12)的顶部，所述支撑块(15)的底部边缘处预留有放置槽(16)，且放置槽(16)的内部安装有转珠(17)，并且转珠(17)的底部位于限位槽(13)的内部，所述支撑块(15)的底部固定安装有卡块(18)，且卡块(18)位于卡槽(12)的内部，所述抓取机构(20)安装在机械臂(14)的边侧，且抓取机构(20)位于支撑板(3)的正上方。/n