[实用新型]一种五轴抓举旋转机械臂有效
| 申请号： | 201920135717.5 | 申请日： | 2019-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN209579559U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 万康勤 | 申请（专利权）人： | 万康勤 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/12;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴抓举旋转机械臂，包括机械底座，机械底座的顶端设置有主体旋转盘，主体旋转盘的顶端设置有支撑架，支撑架的顶端安装有驱动基座，驱动基座的一侧安装有高度调节臂，高度调节臂的一端安装有控制驱动箱，控制驱动箱的顶端一侧连接有连接臂，连接臂的端部设置有操作转轴，操作转轴的底端设置有机械连接轴，机械连接轴的底端安装有横架，横架的两端均安装有机械抓手。本实用新型是一种五轴抓举旋转机械臂，可以有效解决圆盘夹持翻转作业问题，该机械臂方便进行全方位调节工作，通过设置相应的机械手对圆盘进行夹持固定工作，通过设置的操作转轴进行上下翻转，解决了传统的人工操作问题，有效提高工作效率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机械臂 五轴 转轴 本实用新型 机械连接轴 顶端设置 高度调节 机械底座 控制驱动 驱动基座 主体旋转 连接臂 支撑架 底端 横架 全方位调节 机械手 顶端安装 工作效率 机械抓手 夹持固定 人工操作 上下翻转 有效解决 作业问题 翻转 传统的 机械臂 圆盘夹 | ||
【主权项】：
1.一种五轴抓举旋转机械臂，包括机械底座(1)，其特征在于，所述机械底座(1)的顶端设置有主体旋转盘(2)，所述主体旋转盘(2)的顶端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端安装有驱动基座(4)，所述驱动基座(4)的一侧安装有高度调节臂(7)，所述高度调节臂(7)的一端安装有控制驱动箱(8)，所述控制驱动箱(8)的顶端一侧连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的端部设置有操作转轴(12)，所述操作转轴(12)的底端设置有机械连接轴(13)，所述机械连接轴(13)的底端安装有横架(14)，所述横架(14)的两端均安装有机械抓手(15)。
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