[实用新型]酿酒料检测入窖输送装置

摘要

本实用新型公开了一种酿酒料检测入窖输送装置，其特征在于：包括入窖装置、入窖积放装置、检测装置、搬运机器人、出槽料积放装置和接槽料装置，所述入窖装置包括行车、平移小车、升降机构和翻料机构，所述平移小车悬挂于行车的轨道上，所述升降机构装于平移小车上，所述翻料机构装于升降机构的下端，所述入窖积放装置包括纵向链式输送机一，在所述纵向链式输送机一设有两个水平排列的入窖料积放工位，所述搬运机器人包括RGV有轨小车和两个水平排列的纵向辊床，所述纵向辊床装于RGV有轨小车的平板上，所述出槽料积放装置包括横向链式输送机。该实用新型结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

主权项

1.酿酒料检测入窖输送装置，其特征在于：包括入窖装置（1）、入窖积放装置（2）、检测装置（3）、搬运机器人（4）、出槽料积放装置（5）和接槽料装置（6），所述入窖装置（1）包括行车（11）、平移小车（12）、升降机构（13）和翻料机构（14），所述平移小车（12）悬挂于行车（11）的轨道上，所述升降机构（13）装于平移小车（12）上，所述翻料机构（14）装于升降机构（13）的下端，所述入窖积放装置（2）包括纵向链式输送机一（21），在所述纵向链式输送机一（21）设有两个水平排列的入窖料积放工位（22），所述搬运机器人（4）包括RGV有轨小车（41）和两个水平排列的纵向辊床（42），所述纵向辊床（42）装于RGV有轨小车（41）的平板上，所述出槽料积放装置（5）包括横向链式输送机（51），在所述横向链式输送机（51）的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床（52），在每个所述升降式纵向辊床（52）上设有出槽料积放工位（53），所述接槽料装置（6）包括两个水平排列的纵向链式输送机二（61），在每个所述纵向链式输送机二（61）上设有接槽料工位（62），所述检测装置（3）设于搬运机器人（4）的右侧，所述入窖装置（1）、入窖积放装置（2）、搬运机器人（4）、出槽料积放装置（5）及接槽料装置（6）自上至下依次排列。/n