[实用新型]酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置有效
| 申请号： | 201920135821.4 | 申请日： | 2019-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN209721015U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 夏汉明;陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬 | 申请（专利权）人： | 湖北天永智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04;B65G67/48;C12G3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区常家*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置，其特征在于：包括导向连接座、插销、左耐磨环、插销座、右耐磨环、聚氨酯块、盖板、翻料斗、若干个周向均布的弹性销组件、若干个内六角螺钉、若干个调节螺钉和若干个连接螺栓，所述导向连接座的内孔的右部设有左小右大的锥形孔，所述插销的右部设有凸台，所述插销的左部设有导向锥，所述左耐磨环的中间部位设有大圆孔，并且在所述左耐磨环上设有若干个周向均布的小圆孔，所述弹性销组件包括伸缩销和压缩弹簧，所述翻料斗包括斗体和固定套，所述固定套焊装于斗体上。该实用新型结构新颖，对中效果佳，定位成功率高，工作安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 耐磨环 插销 弹性销组件 导向连接座 周向均布 翻料斗 固定套 斗体 右部 浮动定位装置 本实用新型 内六角螺钉 工作安全 连接螺栓 压缩弹簧 螺钉 插销座 大圆孔 导向锥 聚氨酯 酿酒料 伸缩销 小圆孔 锥形孔 盖板 翻斗 焊装 内孔 入窖 凸台 左部 成功率 机器人 | ||
【主权项】：
1.酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置，其特征在于：包括导向连接座（1）、插销（2）、左耐磨环（4）、插销座（5）、右耐磨环（6）、聚氨酯块（7）、盖板（9）、翻料斗（11）、若干个周向均布的弹性销组件（3）、若干个内六角螺钉（8）、若干个调节螺钉（10）和若干个连接螺栓（12），所述导向连接座（1）的内孔的右部设有左小右大的锥形孔（1A），所述插销（2）的右部设有凸台（21），所述插销（2）的左部设有导向锥（22），所述左耐磨环（4）的中间部位设有大圆孔（41），并且在所述左耐磨环（4）上设有若干个周向均布的小圆孔（42），所述弹性销组件（3）包括伸缩销（31）和压缩弹簧（32），所述翻料斗（11）包括斗体（111）和固定套（112），所述固定套（112）焊装于斗体（111）上，所述导向连接座（1）通过连接螺栓（12）与斗体（111）连接，并且所述导向连接座（1）的锥形孔（1A）的轴心线与固定套（112）的内孔的轴心线重合，所述插销座（5）的芯部设有左小右大的大阶梯孔（51），在所述插销座（5）的左端面上设有若干个周向均布的左小右大的小阶梯孔（52），所述小阶梯孔（52）的右端与大阶梯孔（51）的大端连通，所述压缩弹簧（32）套装于伸缩销（31）上，所述伸缩销（31）装于小阶梯孔（52）中，并且所述伸缩销（31）的右端插入左耐磨环（4）上的小圆孔（42）中，所述插销（2）上设有导向锥（22）的一端朝左，所述插销（2）装于插销座（5）的大阶梯孔（51）中，所述左耐磨环（4）及右耐磨环（6）装于插销座（5）的大阶梯孔（51）中，所述左耐磨环（4）套装于插销（2）上，并且所述左耐磨环（4）装于插销（2）的凸台（21）的左侧，所述右耐磨环（6）装于插销（2）的凸台（21）的右侧，所述聚氨酯块（7）装于右耐磨环（6）的右边，所述盖板（9）通过内六角螺钉（8）装于插销座（5）的右端，所述调节螺钉（10）通过螺纹联接装于盖板（9）上。/n
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