[实用新型]一种可翻铲的格斗机器人

摘要

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，且公开了一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮，所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机。该可翻铲的格斗机器人，通过驱动电机的设置，驱动电机工作时带动转块转动，由于转块通过齿块与固定齿轮啮合，并且固定齿轮为固定状态，从而驱动电机工作通过转块带动电动推杆转动，由于电动推杆输出轴安装有位于主轴承外侧的控制板，从而通过主轴承带动安装板上的铲板运动，进而可将对手格斗机器人铲起，并配合电动推杆的输出工作，使安装板带动铲板运行更大角度，从而达到可将对手机器人铲倒的目的。

主权项

1.一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体(1)，其特征在于：所述格斗机器人本体(1)的内侧固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外侧活动安装有固定齿轮(3)，所述格斗机器人本体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴且位于驱动电机(4)的正面固定安装有转块(5)，所述转块(5)的左侧固定安装有与固定齿轮(3)相啮合的齿块(6)，所述转块(5)的右侧固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有电动推杆(8)，所述格斗机器人本体(1)的内部固定安装有主轴承(9)，所述主轴承(9)的外侧固定安装有控制板(10)，所述控制板(10)远离主轴承(9)的一端与电动推杆(8)的输出轴活动连接，所述主轴承(9)的外侧且位于控制板(10)的正面固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定安装有铲板(12)，所述安装板(11)的顶端固定安装有副轴承(13)，所述安装板(11)的顶端通过副轴承(13)活动安装有导向板(14)，所述导向板(14)内开设有导向槽(15)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向槽(15)固定安装有导向块(16)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向板(14)的顶部固定安装有限位板(17)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于电动推杆(8)的底部活动安装有导向杆(18)，所述导向杆(18)远离格斗机器人本体(1)内壁的一端活动安装有安装块(19)，所述安装块(19)固定安装于电动推杆(8)输出轴的底部。