[实用新型]一种自动化插针机构

摘要

一种自动化插针机构，涉及自动化设备领域。转轴可转动地设于基座，转轴具有第一转轮和第二转轮。第一转轮具有第一外弧段和第二外弧段，第一外弧段和第二外弧段之间由第一引导段连接。第二转轮具有第三外弧段和第四外弧段，第三外弧段和第四外弧段之间由第二引导段连接。第二外弧段和第三外弧段位于第一外弧段和第四外弧段之间。第一夹块和第二夹块均可滑动地设于基座，第一夹块具有第一切割部和第一抵接部，第二夹块具有第二切割部和第二抵接部。第一夹块具有用于同第一转轮配合的第一限位卡合部，第二夹块具有用于同第二转轮配合的第二限位卡合部。其结构趋于简单化，且精度较高，能够同时完成对针体的裁切和安插操作。

主权项

1.一种自动化插针机构，其特征在于，包括：基座、送料装置、裁切装置和插针装置；所述裁切装置包括转轴、第一夹块和第二夹块；所述转轴可转动地设于所述基座并由第一驱动器驱动，所述转轴具有间隔设置的第一转轮和第二转轮；所述第一转轮具有沿其轴向间隔设置的第一外弧段和第二外弧段，所述第一外弧段和所述第二外弧段二者所对应的圆心均位于所述第一转轮的转动轴心线；所述第一外弧段和所述第二外弧段之间由第一引导段连接；所述第二转轮具有沿其轴向间隔设置的第三外弧段和第四外弧段，所述第三外弧段和所述第四外弧段二者所对应的圆心均位于所述第二转轮的转动轴心线；所述第三外弧段和所述第四外弧段之间由第二引导段连接；所述第二外弧段和所述第三外弧段位于所述第一外弧段和所述第四外弧段之间；所述第一夹块和所述第二夹块均可滑动地设于所述基座，所述第一夹块具有第一切割部和第一抵接部，所述第二夹块具有第二切割部和第二抵接部；所述第一夹块具有用于同所述第一转轮配合的第一限位卡合部，所述第二夹块具有用于同所述第二转轮配合的第二限位卡合部；所述送料装置的送料通道垂直于所述转轴设置并位于所述第一夹块和所述第二夹块之间；所述插针装置具有用于插针的顶杆；所述转轴转动过程中，所述第一夹块和所述第二夹块处于第一工作状态时，所述第一限位卡合部配合于所述第一外弧段，所述第二限位卡合部配合于所述第三外弧段，所述第二切割部和所述第二抵接部位于所述送料装置的送料通道中的料带的远离所述第一夹块的一侧，所述第一切割部和所述第一抵接部远离所述料带；所述第一夹块和所述第二夹块处于第二工作状态时，所述第一限位卡合部配合于所述第一引导段，所述第二限位卡合部配合于所述第三外弧段，所述第一切割部和所述第一抵接部持续朝所述料带靠拢，以使所述第一切割部同所述第二切割部切合，并使被裁切下来的针体由所述第一抵接部和所述第二抵接部夹持；所述第一夹块和所述第二夹块处于第三工作状态时，所述第一限位卡合部配合于所述第二外弧段，所述第二限位卡合部配合于所述第四外弧段，所述第一抵接部和所述第二抵接部夹持所述针体沿所述转轴的轴向移动，以将所述针体对准所述顶杆，从而使所述顶杆能够将所述针体从所述第一抵接部和所述第二抵接部之间顶出。