[实用新型]一种机器人协焊用随动式工装有效
| 申请号： | 201920137669.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209919142U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 苏昌建 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，属于工装技术领域，包括安装板、固定在安装板上的若干相互平行的轨道以及固定在安装板上与轨道平行的齿轨，若干轨道上设有与若干轨道滑轨连接的承载台，承载台上固定连接有卡组，卡组包括与承载台固定连接的连接板以及与连接板活动连接的卡台，卡台上设有对称设置的卡钳。带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 本实用新型 承载台 连接板 轨道 平行 工装技术领域 对称设置 工件移动 轨道滑轨 活动连接 加工位置 随动式 工装 齿轨 机器人 自动化 承载 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：包括安装板(1)、固定在所述安装板(1)上的若干相互平行的轨道(2)以及固定在安装板(1)上与所述轨道(2)平行的齿轨(4)，若干所述轨道(2)上设有与若干所述轨道(2)滑轨连接的承载台(3)，所述承载台(3)上固定连接有卡组，所述卡组包括与所述承载台(3)固定连接的连接板(8)以及与所述连接板(8)活动连接的卡台(11)，所述卡台(11)上设有对称设置的卡钳(14)。/n
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