[实用新型]一种板件的进料机构有效
申请号: | 201920138214.3 | 申请日: | 2019-01-27 |
公开(公告)号: | CN209632000U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 刘双喜 | 申请(专利权)人: | 泰珂力得精密部件(苏州)有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/18;B21D43/11;B21D43/09 |
代理公司: | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 兰仙梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215000江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种板件的进料机构,包括辊筒组,包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒,辊筒的上方两侧设有限位条,限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直;吸盘,与板件的上表面吸附接触;夹钳,一对夹钳水平布置,夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度,一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行;移动机构,包括具备竖向升降自由度的升降板,吸盘、夹钳与升降板装配,吸盘位于升降板的底部,吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。采用此实用新型吸盘与夹钳的搭配可以实现对板材的位置对准,进料、停料等控制,操作简单可靠,适应长尺寸的板材进料。 | ||
搜索关键词: | 夹钳 吸盘 辊筒 升降板 自身轴线 辊筒组 本实用新型 平移自由度 同一水平面 方向垂直 方向平行 进料机构 平行布置 竖向升降 水平布置 位置对准 吸盘设置 移动机构 上表面 限位条 板件 连线 吸附 种板 装配 搭配 | ||
【主权项】:
1.一种板件的进料机构,其特征在于,包括:/n辊筒组,包括若干个在同一水平面内平行布置的辊筒,所述辊筒的上方两侧设有限位条,所述限位条的长度方向与辊筒的自身轴线方向垂直;/n吸盘,与板件的上表面吸附接触;/n夹钳,一对夹钳水平布置,所述夹钳具备相互靠近或远离的平移自由度,一对夹钳之间的连线方向与辊筒的自身轴线方向平行;/n移动机构,包括具备竖向升降自由度的升降板,所述吸盘、夹钳与升降板装配,所述吸盘位于升降板的底部,所述吸盘设置在夹钳与辊筒组之间。/n
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