[实用新型]一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体

摘要

本实用新型涉及一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体，包括一无人机、一陀螺仪和一球笼形防护框架，无人机布置在陀螺仪的中心，陀螺仪设置在球笼形防护框架内且与球笼形防护框架同球心布置。通过设置在无人机外的陀螺仪，使得无人机在飞行过程中可以保持其飞行平稳性，通过设置在无人机外围的球笼形防护框架，一方面当无人机飞行过程中出现故障而从高空摔落时，使得无人机自身结构免受破坏，另一方面也避免了对地面人员造成伤害。本实用新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体，具有结构新颖，易玩性高，飞行平稳，能实现无人机自我保护、安全性高，成本小，生产效率高等优点。

主权项

1.一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体，包括一无人机、一陀螺仪和一球笼形防护框架，所述无人机布置在所述陀螺仪的中心，所述陀螺仪设置在所述球笼形防护框架内且与所述球笼形防护框架同球心布置，其特征在于，/n--所述球笼形防护框架为一由多个关节连接杆通过关节相互连接而成的一球笼形框架结构；/n--所述陀螺仪包括一内环和一外环，其中，所述外环垂直布置，其垂直方向的两个顶点分别通过连接件与所述球笼形防护框架的一顶部关节和一底部关节枢转连接；所述内环与所述外环同心布置，所述内环水平方向的两个顶点分别通过连接件与所述外环枢转连接；/n--所述无人机包括一机架以及沿周向均匀布置在所述机架上的多个旋翼，过所述机架的重心水平布置一支撑杆，所述机架的重心与所述陀螺仪的中心重合，所述支撑杆的两端分别与所述内环的两个顶点连接，且所述支撑杆的中心线在水平方向上垂直于所述内环的枢转轴线。/n