[实用新型]一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人

摘要

本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制器、纵缸、滑块、磁力吸附装置，滑块连接于纵缸的一侧，纵缸内部设有一个驱动滑块上下移动的活塞，滑块背离于纵缸的一侧以及纵缸背离于滑块的一端均连接设有用于产生吸附力的磁力吸附装置；磁力吸附装置包括推拉缸与磁力吸附组件，磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，纵缸、气动旋转器均外连接设有气源，滑块与纵缸的底部分别设有连接推拉缸的连接板与固定板，推拉缸上设有连接于导磁体一侧的固定法兰，气动旋转器上设有连接导磁体一侧的连接法兰，导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个导磁壳体之间均连接设有铝片。

主权项

1.一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，包括控制器与机器人本体，所述机器人本体包括纵缸、滑块、磁力吸附装置，所述滑块连接于所述纵缸的一侧，所述纵缸内部设有一个驱动所述滑块上下移动的活塞，所述滑块背离于所述纵缸的一侧以及所述纵缸背离于所述滑块的一端均连接设有用于产生吸附力的所述磁力吸附装置；所述磁力吸附装置包括推拉缸与磁力吸附组件，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，所述纵缸、所述气动旋转器均外连接设有气源，所述滑块与所述纵缸的底部分别设有连接所述推拉缸的连接板与固定板，所述推拉缸上设有连接于所述导磁体一侧的固定法兰，所述气动旋转器上设有连接所述导磁体一侧的连接法兰，所述导磁体内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器的底部并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间均连接设有铝片；所述控制器分别控制连接所述纵缸、所述推拉缸、所述气动旋转器。