[实用新型]一种用于中药药品包装的生产线

摘要

本实用新型公开了药品生产技术领域的一种用于中药药品包装的生产线，包括工作台，所述工作台顶部安装有所述输送带，所述输送带由所述驱动源驱动，所述工作台左端后侧壁安装有所述理瓶机构，所述理瓶转盘内的理瓶杆与设于底端的所述驱动电机连接，所述套座内腔转动连接有两个所述转盘，两个所述转盘的之间固定连接有所述控制源，所述安装凹块与位于下方所述安装凹槽之间安装有所述清洁海绵辊，所述机械手的手臂末端安装有所述抓取框，所述抓取框内腔设有所述抓取板，本实用新型具有将紧凑的瓶组等间距分隔开，同时对药瓶的瓶身进行清洁，提高后续的贴标质量和速度，从而提高包装效率。

主权项

1.一种用于中药药品包装的生产线，其特征在于：包括工作台(100)、输送带(200)、驱动源(210)、理瓶机构(300)、支架(330)、理瓶转盘(340)、驱动电机(320)、理瓶护杆(310)、分料机构(400)、套座(410)、转盘(420)、控制源(430)、档杆(440)、清洁机构(500)、固定框(550)、安装凹槽(510)、弹簧(520)、安装凹块(540)、清洁海绵辊(530)、贴标机构(600)、贴标头(610)、激光传感器(620)、电机(630)、人机交互界面(640)、主机(650)、装盒机构(700)、抓取台(710)、机械手(720)、抓取框(730)、盛放框(750)、气缸(760)和抓取板(740)，所述工作台(100)顶部安装有所述输送带(200)，所述输送带(200)由所述驱动源(210)驱动，所述工作台(100)左端后侧壁安装有所述理瓶机构(300)，所述理瓶机构(300)包括所述支架(330)、所述理瓶转盘(340)、所述驱动电机(320)和所述理瓶护杆(310)，所述理瓶转盘(340)通过所述支架(330)安装于与所述工作台(100)平齐的位置，所述理瓶转盘(340)内的理瓶杆与设于底端的所述驱动电机(320)连接，所述理瓶转盘(340)的出料端设有所述理瓶护杆(310)，所述理瓶护杆(310)沿着所述工作台(100)顶面两侧固定安装，所述理瓶机构(300)的出料端设有所述分料机构(400)，所述分料机构(400)包括所述套座(410)、所述转盘(420)、所述控制源(430)和所述档杆(440)，所述套座(410)固定套接在所述理瓶护杆(310)上，所述套座(410)内腔转动连接有两个所述转盘(420)，两个所述转盘(420)的之间固定连接有所述控制源(430)，所述控制源(430)一端连接所述档杆(440)，所述控制源(430)与控制设备电性连接，所述理瓶机构(300)右侧设有所述清洁机构(500)，所述清洁机构(500)包括所述固定框(550)、所述安装凹槽(510)、所述弹簧(520)、所述安装凹块(540)和所述清洁海绵辊(530)，所述固定框(550)固定安装于所述工作台(100)两侧，所述固定框(550)内腔上下侧壁均开设有所述安装凹槽(510)，位于上方所述安装凹槽(510)内腔连接所述弹簧(520)的一端，所述弹簧(520)的另一端连接所述安装凹块(540)，所述安装凹块(540)与位于下方所述安装凹槽(510)之间安装有所述清洁海绵辊(530)，所述清洁机构(500)右侧设有所述贴标机构(600)，所述贴标机构(600)包括所述贴标头(610)、所述激光传感器(620)、所述电机(630)、所述人机交互界面(640)和所述主机(650)，所述贴标头(610)安装于所述工作台(100)顶面且贴标面面向内侧，所述贴标头(610)靠近进料端安装有所述激光传感器(620)，所述贴标头(610)由固定于所述工作台(100)侧壁的所述电机(630)驱动，所述电机(630)与所述激光传感器(620)均与所述人机交互界面(640)电性连接，所述人机交互界面(640)与所述主机(650)电性连接，所述贴标机构(600)右侧设有所述装盒机构(700)，所述装盒机构(700)包括抓取台(710)、所述机械手(720)、抓取框(730)、所述气缸(760)、所述抓取板(740)和盛放框(750)，所述抓取台(710)设于所述输送带(200)的末端，所述工作台(100)后侧落地安装有所述机械手(720)，所述机械手(720)的手臂末端安装有所述抓取框(730)，所述抓取框(730)内腔设有所述抓取板(740)，所述抓取板(740)由安装于所述抓取框(730)侧壁的所述气缸(760)驱动，所述工作台(100)右端后侧壁固定安装有所述盛放框(750)。