[实用新型]小体积独立双轴运动结构及应用该结构的抛光机机头

摘要

一种应用小体积独立双轴运动结构的抛光机机头，其包括用于对待加工料件进行抛光的抛光机构、用于控制抛光机构转动的驱动机构，其还包括用于使抛光机构转动的独立双轴机构，所述驱动机构与独立双轴机构的一端驱动连接，所述抛光机构与独立双轴机构的另一端传动连接；所述独立双轴机构包括第一双轴机构、第二双轴机构和第三双轴机构，所述第三双轴机构与第二双轴机构传动连接，所述第二双轴机构与第一双轴机构传动连接，所述第一双轴机构与抛光机构传动连接。在抛光机的机头中运用小体积独立双轴运动结构，便于控制抛光机机头的多角度转动，使抛光机与异形工件的曲面相适配，降低了人工成本，提高了抛光效率。

主权项

1.一种小体积独立双轴运动结构，其特征在于其包括内轴、至少一个内轮、至少一个外齿轮、至少一个外轴和复数个轴承，所述内轮设置在内轴的一端，所述内轮与内轴固定连接，所述外轴为空心结构，所述外轴与轴承相适配，所述外轴通过轴承套接在内轴上，所述外轴与内轴活动连接，所述外齿轮设置在外轴上，所述外齿轮与外轴固定连接，所述内轮与内轴同步转动，所述外齿轮与外轴同步运动。