[实用新型]一种工程测绘用池体深度快速测定仪

摘要

本实用新型提供了一种工程测绘用池体深度快速测定仪，包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；弥补了传统声纳设备无法精确测量水上部分物体高度；其可以运用无人机协作进行宽泛水域测绘，减小了干扰性测绘误差；小水线面双体构造配合无人机协作能适应复杂水文环境；本实用新型可以做到一次性测绘并取样，方便操作，减少作业量。

主权项

1.一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；/n所述主体框架包括仪器主体、防护栏、水下防护栏、无人机着落台和小水线面双体，所述仪器主体上方固连防护栏，下方固连水下防护栏，水下防护栏为喇叭状，且水下防护栏高于整个仪器下端附带结构，所述仪器主体上端固连无人机着落台，所述无人机着落台为框架结构，所述仪器主体底部固连有小水线面双体，构成完整小水线面双体结构；/n所述水下测绘部分，包括水声换能器基阵和声呐信息处理器，所述水声换能器基阵穿过仪器主体上的通孔，并插接在通孔一上端的凹槽一，声呐信息处理器安置于左端信息处理中枢所在的凹槽二，并与之弹性卡连接，水声换能器基阵和声呐信息处理器之间电性连接，并与能源供应部分及信息处理中枢电性连接；/n所述水上测绘部分，包括激光测距仪和伺服电机一，两个激光测距仪插接于支柱的两端，伺服电机一的动力轴垂直于支柱，并与支柱中间固定连接；/n所述能源供应系统包括蓄电池和备用电池，两个蓄电池安置在前端左右两侧凹槽，备用电池安置于右上端凹槽内，所有电池均电性连接于信息处理中枢；/n所述挂载系统包括载物平台和无人机着落台，载物平台上设有若干个弹性卡连接凹槽和若干耳状环形扣；/n所述信息处理中枢包括伺服电机控制器、电机控制器、声呐信息处理器、激光信息处理器、微处理器和信号转换器，伺服电机控制器、电机控制器、声呐信息处理器、激光信息处理器均电信连接于微处理器最后由微处理器电性连接信号转换器，信号转换器附带无线信号模块和有线信号插口。/n