[实用新型]烧腊自动切分机器人有效
| 申请号： | 201920144785.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209868777U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张诚;毛鹏;朱钊圣;李鹏健 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B26D11/00 | 分类号： | B26D11/00;B26D3/18;B26D7/06;B26D7/22;B26D7/32 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种烧腊自动切分机器人，包括操作台，以及均设于所述操作台上的去脖装置、切块装置、切片装置和机械手，所述机械手上设有视觉识别系统，所述机械手根据所述视觉识别系统反馈的信息抓取待切分的烧腊、并将烧腊依次传送至所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置上，所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置分别用于完成烧腊的去脖、切块和切片操作。本实用新型的烧腊自动切分机器人可代替人工对烧腊依次进行去脖、切块和切片操作，有效提升工作效率，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 切块装置 切片装置 视觉识别系统 本实用新型 机械手 切片 切块 机器人 操作台 安全隐患 工作效率 信息抓取 传送 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种烧腊自动切分机器人，其特征在于，包括操作台，以及均设于所述操作台上的去脖装置、切块装置、切片装置和机械手，所述机械手上设有视觉识别系统，所述机械手根据所述视觉识别系统反馈的信息抓取待切分的烧腊、并将烧腊依次传送至所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置上，所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置分别用于完成烧腊的去脖、切块和切片操作。/n
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