[实用新型]一种装配单元有效
| 申请号： | 201920145491.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209632442U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;方英标;谢永清 | 申请（专利权）人： | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11671 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵飞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 325100浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配单元，包括装配台及设置在所述装配台上的一工位、二工位和旋转台，所述旋转台用于将位于所述一工位上的物料搬运至二工位，所述装配台的两侧分别设有一机器人，两机器人上分别装有第一装配手爪和第二装配手爪，所述第一装配手爪与所述一工位的第一三抓夹头配合完成堆砌式装配，所述第二装配手爪与可旋转的二工位的第二三抓夹头配合完成螺纹式装配。本实用新型灵活性较高，且能够方便学员学习多种装配方式。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 手爪 二工位 工位 本实用新型 旋转台 装配台 夹头 机器人 可旋转的 物料搬运 学员学习 装配单元 装配方式 螺纹式 堆砌 配合 | ||
【主权项】：
1.一种装配单元，包括装配台(1)，其特征在于，还包括设置在所述装配台(1)上的一工位(2)、二工位(3)和旋转台(4)，所述旋转台(4)用于将位于所述一工位(2)上的物料搬运至二工位(3)，所述装配台(1)的两侧分别设有一机器人，两机器人上分别装有第一装配手爪(8)和第二装配手爪(9)，所述第一装配手爪(8)与所述一工位(2)的第一三抓夹头(21)配合完成堆砌式装配，所述第二装配手爪(9)与可旋转的二工位(3)的第二三抓夹头(31)配合完成螺纹式装配。/n
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