[实用新型]一种电子产品外壳理线设备有效
| 申请号： | 201920145741.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209578678U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杜珉;代皇 | 申请（专利权）人： | 合肥迪灿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东，慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动设备领域，尤其涉及一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，所述理线装置包括固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上沟通，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。本实用新型采用流水线配合理线装置中的机械手实现了对产品的自动上下料和理线操作，效率高且理线质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 理线 机械手 固定夹具 理线装置 气缸 线束 电子产品外壳 本实用新型 负压吸盘 控制系统 上料装置 横梁 丝杠 流水线 自动上下料 滑块顶端 自动设备 安装台 限位块 滑块 料盘 电机 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，其特征在于：所述理线装置包括机架及设在所述机架上的安装台面，在所述安装台面中间位置设有固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上构成，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，在所述第一机械手上设有第一负压吸盘，在所述第二机械手上设有支架，在所述支架上设有CCD视觉定位相机、手指气缸和滑台气缸，所述手指气缸上设有夹爪，所述滑台气缸连接于滚轮，所述滚轮与活动安装在伺服电机上的凹轮相压合，所述伺服电机固定于所述支架上，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
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