[实用新型]一种机器人行走轨道有效
申请号: | 201920146764.X | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209533379U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 陈印 | 申请(专利权)人: | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 黄胡生 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人行走轨道,涉及导轨技术领域,包括导轨框架,导轨框架为长方体状,导轨框架的顶部设有第一凹槽,第一凹槽设有安装槽,导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道,滑道内部设有滑轮,滑轮连接有连接杆的一端,连接杆的另一端连接有转轮,所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端,导轨框架的外侧壁设有向导轨框架内部凹陷的第二凹槽,限位带的另一端可插入第二凹槽内部,导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板,安装板的底面与导轨框架的底面在同一水平面上,导轨框架与安装板之间设有支撑固定板,支撑固定板的一端连接导轨框架外侧壁,另一端连接安装板的上表面。本实用新型稳定性强,便于移动。 | ||
搜索关键词: | 导轨框架 外侧壁 安装板 一端连接 本实用新型 支撑固定板 行走轨道 连接杆 底面 滑道 机器人 凹槽内部 便于移动 长方体状 滑轮连接 内部凹陷 同一水平 稳定性强 转动连接 安装槽 可插入 上表面 限位带 导轨 滑轮 转轮 平行 | ||
【主权项】:
1.一种机器人行走轨道,其特征在于,包括导轨框架,所述导轨框架为长方体状,所述导轨框架的顶部设有向所述导轨框架内部凹陷的第一凹槽,所述第一凹槽的两个相对的内侧壁均设有安装槽,所述导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道,所述滑道内部设有滑轮,所述滑轮连接有连接杆的一端,所述连接杆的另一端连接有转轮,所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端,所述导轨框架的外侧壁设有向所述导轨框架内部凹陷的第二凹槽,所述滑道设于所述限位带的一端与所述第二凹槽之间,所述限位带的另一端可插入所述第二凹槽内部,所述导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板,所述安装板的底面与所述导轨框架的底面在同一水平面上,所述导轨框架与所述安装板之间设有支撑固定板,所述支撑固定板的一端连接所述导轨框架外侧壁,另一端连接所述安装板的上表面。
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