[实用新型]磁吸附柔性爬壁清扫小车有效
| 申请号： | 201920147732.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209644818U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄程;计时鸣;曾晰;温聪;李卓 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴秉中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了磁吸附柔性爬壁清扫小车，包括车架，其特征在于，所述车架底部设有左前磁吸带轮、右前磁吸带轮、左后磁吸带轮及右后磁吸带轮，所述车架底部在靠近左后磁吸带轮及右后磁吸带轮的位置处分别设有驱动电机；所述车架底部在左前磁吸带轮及右前磁吸带轮一端的位置处设有清扫机构，所述驱动电机分别与左后磁吸带轮及右后磁吸带轮传动连接，从而带动左前磁吸带轮和右前磁吸带轮一同运动，并通过清扫机构进行清扫工作。本实用新型的有益效果是：该小车对复杂平面自适应强、清洁能力较好，可以有效改善清洁效率，增加对复杂墙面种类的可选择性。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸 带轮 车架 本实用新型 清扫机构 驱动电机 位置处 清扫 小车 带轮传动 复杂平面 清洁能力 清洁效率 磁吸附 自适应 爬壁 墙面 | ||
【主权项】：
1.磁吸附柔性爬壁清扫小车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）底部设有左前磁吸带轮（4）、右前磁吸带轮（12）、左后磁吸带轮（3）及右后磁吸带轮（13），所述车架（1）底部在靠近左后磁吸带轮（3）及右后磁吸带轮（13）的位置处分别设有驱动电机（2）；所述车架（1）上在靠近左前磁吸带轮（4）及右前磁吸带轮（12）的一端位置处设有清扫机构；所述驱动电机（2）分别与左后磁吸带轮（3）及右后磁吸带轮（13）传动连接，从而带动左前磁吸带轮（4）和右前磁吸带轮（12）一同运动，并通过清扫机构进行相应清扫工作。/n
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