[实用新型]一种漏沙装置及沙画机器人

摘要

本实用新型涉及沙画机器人技术领域，公开一种漏沙装置及沙画机器人。所述漏沙装置包括驱动机构；漏斗，其内部用于盛装沙子，漏斗具有第一出口；阀体，其由驱动机构驱动转动，阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔沿阀体的转轴的周向间隔设置，转动阀体，不同数量的漏沙孔能够选择性地与第一出口连通；阀座，阀体转动设置于阀座，阀座具有出沙口，多个漏沙孔始终与出沙口连通。本实用新型将阀体转动设置于阀座上，并在阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔均与出沙口连通，转动阀体时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔与漏斗的第一出口对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。

主权项

1.一种漏沙装置，其特征在于，包括：驱动机构(1)；漏斗(2)，其内部用于盛装沙子，所述漏斗(2)具有第一出口(21)；阀体(3)，其由所述驱动机构(1)驱动转动，所述阀体(3)上设置多个漏沙孔(31)，多个所述漏沙孔(31)沿所述阀体(3)的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体(3)，能够使不同数量的所述漏沙孔(31)选择性地与所述第一出口(21)连通；阀座(4)，所述阀体(3)转动设置于所述阀座(4)，所述阀座(4)具有出沙口(41)，多个所述漏沙孔(31)始终与所述出沙口(41)连通。