[实用新型]试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机

摘要

本实用新型涉及一种试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。该试管帽夹持装置导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构，导向容置机构包括容置本体、压块、第一限位部和弹性伸缩机构，容置本体开设容置孔，压块设置于容置孔中，弹性伸缩机构的两端分别连接压块与第一限位部，夹持机构包括依次转动连接形成四边形的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部两者的用于抵接试管帽的上表面齐平，夹持驱动机构与驱动部传动联接，用于驱动驱动部旋转，使得第一夹持部和第二夹持部彼此靠近和远离。本实用新型的试管帽夹持装置能够稳定可靠地夹持试管帽，有利于后续的开盖合盖动作的顺利执行。

主权项

1.一种试管帽夹持装置，其特征在于，所述试管帽夹持装置包括导向容置机构(1)、夹持机构(2)和夹持驱动机构(3)，所述导向容置机构(1)包括容置本体(11)、压块(13)、第一限位部和弹性伸缩机构，所述容置本体(11)开设容置孔(111)，所述容置孔(111)用于供试管帽(41)插入，所述压块(13)设置于所述容置孔(111)中，所述第一限位部用于阻止所述压块(13)和所述弹性伸缩机构向上移动脱离所述容置孔(111)，所述弹性伸缩机构的两端分别连接所述压块(13)与所述第一限位部，使得所述压块(13)能够在竖直方向上相对于所述第一限位部往复移动，所述夹持机构(2)包括依次转动连接的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，且所述第二夹持部与所述驱动部转动连接，使得所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部形成四边形，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的用于抵接所述试管帽(41)的上表面齐平，所述夹持驱动机构(3)与所述驱动部传动联接，用于驱动所述驱动部旋转，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近和远离，当所述导向容置机构(1)竖直向下运动以夹持所述试管帽(41)时，所述试管帽(41)插入所述容置孔(111)内接触所述压块(13)而压缩所述弹性伸缩机构，当所述导向容置机构(1)下移至预定位置后，所述夹持驱动机构(3)驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部均部分地位于所述试管帽(41)的下方，并且当所述导向容置机构(1)上移时，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的位于所述试管帽(41)下方的部分的上表面接触所述试管帽(41)的下表面，并与所述压块(13)相配合夹紧所述试管帽(41)。