[实用新型]一种室内智能安防车

摘要

一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。

主权项

1.一种室内智能安防车，其特征在于，包括底盘(1)、小车行走和转向控制单元、控制器(3)、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)，底盘(1)固定于小车行走转向控制单元上，控制器(3)、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)固定于底盘(1)上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元(17)、环境数据采集单元、视觉采集单元(10)和通信模块(18)与控制器(3)连接；所述的环境数据采集单元包括温湿度传感器(14)、烟雾传感器(13)和火焰传感器(12)，视觉采集单元(10)包括摄像头，通信模块(18)包括网关，底盘(1)的前端固定有一对立柱(6)，立柱(6)之间固定有卡持板(5)，卡持板(5)上固定有红外线测距传感器(4)，立柱(6)顶部固定有固定底板，固定底板上固定有伺服箱(7)，伺服电机固定于伺服箱(7)内部，伺服箱(7)上铰接有俯仰支架，俯仰支架由一对转动连接杆(8)和固定于转动连接杆端部的固定板(11)组成，伺服箱(7)一侧的转动连接杆与伺服电机的转子固定连接，伺服箱(7)另一侧的转动连接杆(8)与伺服箱(7)铰接连接，摄像头固定于固定板(11)的正面，固定板(11)的背面固定有竖板(9)，火焰传感器(12)固定于竖板(9)的正面；所述的底盘(1)的后端固定有第二立柱(16)，第二立柱(16)上固定有工字型安装支座，烟雾传感器(13)和温湿度传感器(14)分别固定于安装支座的两侧，第二立柱(16)的上部固定有显示屏(15)，惯性采集单元(17)固定于第二立柱(16)的顶部；所述的控制器(3)固定于底盘(1)的中部，控制器(3)的一侧固定有蓄电池(2)，蓄电池(2)与控制器(3)连接，网关固定于底盘(1)上，控制器(3)通过网关与云平台连接，控制终端通过有线或无线的方式与服务器连接。