[实用新型]一种阵列双向运动取料装置有效
| 申请号： | 201920150028.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209651492U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 魏福昌 | 申请（专利权）人： | 福恩达机器人(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/22 | 分类号： | B65H3/22 |
| 代理公司： | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李猛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215334 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种阵列双向运动取料装置，包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。本实用新型能自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。 | ||
| 搜索关键词： | 后滑动板 前滑动板 阵列运动 本实用新型 取料装置 双向运动 取料 布料 位置感应机构 光电传感器 接触面压力 压力传感器 材质布料 滑动机构 基板两侧 机构驱动 针板表面 阵列设置 自动检测 厚薄 安装板 后盖板 机械臂 前盖板 右侧板 阵列孔 左侧板 缝料 基板 上盖 针板 针刺 深浅 重复 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种阵列双向运动取料装置，其特征在于：包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述基板垂直设置于针板上表面，所述左侧板和右侧板对称设置于针板上部两侧，所述基板的一端对应固定在左侧板上，所述前盖板和后盖板对应设置于左侧板和右侧板的两侧，所述上盖安装板设置于左侧板和右侧板上方，所述双向阵列运动机构对应设置于基板和针板上，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，所述光电传感器设置于基板上，所述压力传感器设置于针板下表面，所述位置感应机构对应设置于基板和前滑动板上，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。/n
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