[实用新型]一种建筑构件智能机器人自动抓模装置有效
| 申请号： | 201920150519.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209940296U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李全民;李近朱;袁志洲;李建宇;黄文平;刘兵 | 申请（专利权）人： | 南京钜力智能制造技术研究院有限公司;南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/08;B66C13/50;B66C13/16;B66C13/48;B66C11/14;B66C9/14;B66C1/42;B66C17/06 |
| 代理公司： | 37232 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 姜月磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑领域，尤其是一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，包括:行走模块、升降模块、抓取模块和控制模块，所述升降模块的底端和抓取模块经柔性连接件活动相连，用于带动抓取模块在竖直方向上移动，使抓取模块可自动调整相对水平方向的夹角，以适应建筑构件表面的抓取部位；所述行走模块和升降模块相连，可沿水平方向线性移动，所述控制模块经导线分别和行走模块、升降模块、抓取模块相连。本实用新型结构设计合理，区别于传统的桥式起重机，大大降低了安装高度和设备自重，能够自动抓取生产线上的模具，实现建筑构件生产线上抓取动作的智能自动化控制，减小了抓取过程中的惯性，减小了设备之间的机械磨损，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 升降模块 行走模块 本实用新型 建筑构件 控制模块 减小 建筑构件表面 水平方向线性 桥式起重机 柔性连接件 智能机器人 智能自动化 活动相连 机械磨损 建筑领域 生产效率 自动抓取 传统的 模装置 上移动 底端 竖直 模具 移动 | ||
【主权项】：
1.一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，包括:/n行走模块、升降模块、抓取模块和控制模块，所述升降模块的底端和抓取模块经柔性连接件活动相连，用于带动抓取模块在竖直方向上移动，使抓取模块可自动调整相对水平方向的夹角，以适应建筑构件表面的抓取部位；所述行走模块和升降模块相连，可沿水平方向线性移动，所述控制模块经导线分别和行走模块、升降模块、抓取模块相连。/n
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