[实用新型]一种机器视觉智能引导运动控制的实训设备

摘要

本实用新型公开了一种机器视觉智能引导运动控制的实训设备，涉及实训教学领域，该实训设备充分模拟工业现场环境，将对工业机器人和机器视觉系统两项技术的实训教学结合在同一个设备中进行，微缩了工业现场的生产线，功能整合性和全面性较好，在工业机器人的实训教学部分设置了电动夹爪和气动夹爪两种不同的夹爪，从而可以实现对两种夹爪的工作特点的对比教学，实训设备中还可以扩展设置气缸贴标机，从而实现对工业现场的扩展功能的实训教学，操作台可以实现对实训设备中各部分组件的控制，从而配置不同的参数来进行教学，教学更有针对性和实操性，教学效果更好。

主权项

1.一种机器视觉智能引导运动控制的实训设备，其特征在于，所述实训设备包括：工作台、操作台、输送带、机器视觉组件、三轴运动平台、夹爪组件、料仓和料盘；/n所述输送带固定在所述工作台的台面上，待加工产品设置在所述输送带上沿着输送方向从起始端输送到末端，所述料盘固定在所述工作台的台面上且位于所述输送带的输送方向的起始端处；所述机器视觉组件包括相机立架、相机安装板、相机、光源安装板和两个条形光源，所述相机立架固定在所述工作台的台面上且位于所述输送带的侧面，所述相机安装板和所述光源安装板由上至下依次固定在所述相机立架上，所述相机固定在所述相机安装板上且所述相机的镜头垂直向下朝向所述输送带，所述光源安装板上安装有两个所述条形光源，所述两个条形光源设置于所述相机的沿着输送方向的两侧，且所述两个条形光源相向设置并均朝向所述输送带；/n所述三轴运动平台固定在所述工作台的台面上且位于所述输送带的输送方向的末端，所述夹爪组件包括连接板、电动旋转台、传感固定板、接近开关、传感挡板和夹持手爪，所述连接板固定在所述三轴运动平台的安装滑块上，所述连接板上固定有所述电动旋转台和所述传感固定板，所述接近开关固定在所述传感固定板上，所述电动旋转台上依次安装有所述传感挡板和所述夹持手爪，所述传感挡板上包括凸起的第一挡片和第二挡片，所述夹持手爪包括相背设置的电动夹爪和气动夹爪，所述电动旋转台带动所述传感挡板和所述夹持手爪同步转动，并在旋转至所述第一挡片或所述第二挡片位于所述接近开关处时分别进行限位；/n所述料仓固定在所述工作台的台面上且靠近所述夹爪组件，所述操作台设置在所述工作台的台面上且所述操作台连接并控制所述输送带、机器视觉组件、三轴运动平台和夹爪组件。/n