[实用新型]一种植被采样无人机

摘要

本实用新型公开了一种植被采样无人机，包括机身壳体、机翼系统、起落架和采样系统；机身壳体为中空的壳体；机翼系统包括四个机臂；起落架包括四个起落杆；采样系统包括移动组件和采样组件；采样组件包括固定盒和移动切割盖；固定盒具有顶盖、前壁、两个侧壁和底面，构成长方体形的盒体，隔板水平固定在盒体内的下部，与底面形成可插入的间隙；移动切割盖包括移动连接杆、后盖和切割板；后盖竖直设置；切割板后端固定在后盖的下部，前端边缘为刀刃；移动切割盖位于固定盒的后侧，移动组件带动移动切割盖朝向固定盒移动，切割板插入隔板与底面之间的间隙，后盖盖合在固定盒的后侧，固定盒被密封。本实用新型具有高效植被采样、稳定性好等优点。

主权项

1.一种植被采样无人机，其特征在于：包括机身壳体、机翼系统、起落架和采样系统；所述机身壳体为中空的壳体；所述机翼系统包括四个机臂，两个机臂对称设于所述机身壳体的前部两侧，两个机臂对称设于机身壳体的后部两侧；所述机臂包括支撑杆、驱动电机和螺旋桨，所述支撑杆的一端固定在所述机身壳体的侧面，所述驱动电机安装在支撑杆另一端，所述螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机驱动所述螺旋桨转动；所述起落架包括四个起落杆，所述起落杆倾斜设置，上端固定在所述机身壳体的下表面，下端朝向外侧四周倾斜；四个所述起落杆中，两个起落杆对称设于所述机身壳体的前部下表面，两个起落杆对称设于机身壳体的后部下表面；所述采样系统包括移动组件和采样组件；所述采样组件包括固定盒和移动切割盖；所述固定盒具有固定连接杆、顶盖、前壁、两个侧壁、底面和隔板；所述顶盖、前壁、两个侧壁和底面构成长方体形的盒体，所述隔板水平固定在所述盒体内的下部，与底面形成可插入的间隙；所述固定盒连接杆的一端固定在所述机身壳体下表面的前部，另一端与所述盒体固定；所述移动切割盖包括移动连接杆、后盖和切割板；所述后盖竖直设置；所述切割板水平设置，后端固定在后盖的下部，前端边缘为刀刃；所述移动连接杆的一端与所述移动组件固定，另一端与所述后盖固定；所述移动切割盖位于所述固定盒的后侧，所述移动组件带动移动切割盖朝向固定盒移动，所述切割板插入所述隔板与底面之间的间隙，所述后盖盖合在固定盒的后侧，固定盒被密封。