[实用新型]电机旋变转子自动装配机构

摘要

本实用新型公开了一种电机旋变转子自动装配机构，该机构包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件及控制装置；旋变转子储料装置包括转盘、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆，转盘驱动台设置于转盘下方，且所述转盘驱动台与所述转盘轴连；多个旋变转子储料杆在转盘的上表面上呈圆周状分布，各个旋变转子储料杆可随转盘转动；转子定位件，设置于旋变转子储料装置一侧；旋变转子夹持装置，设置于旋变转子储料装置后端；压装装置，设置于旋变转子储料装置上端，包括旋变转子压装件、移动工装及第一压力检测装置。本实用新型可实现旋变转子压装的自动化，有效提高了旋变转子的装配效率和压装成品率。

主权项

1.一种电机旋变转子自动装配机构，其特征在于，包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件及控制装置；所述旋变转子储料装置，包括转盘、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆，所述转盘驱动台设置于所述转盘下方，且所述转盘驱动台与所述转盘轴连，用于驱动所述转盘转动；多个所述旋变转子储料杆在所述转盘的上表面上呈圆周状分布，各个旋变转子储料杆可随所述转盘转动；所述转子定位件，设置于所述旋变转子储料装置一侧，用于固定转子；所述旋变转子夹持装置，设置于所述旋变转子储料装置后端，且所述旋变转子夹持装置与其中一个旋变转子储料杆正对；所述压装装置，设置于所述旋变转子储料装置上端，包括用于抓取及压装旋变转子的旋变转子压装件、用于带动旋变转子压装件移动的移动工装及用于检测旋变转子与转子间压装力度的第一压力检测装置，所述旋变转子压装件固定于所述移动工装上，所述第一压力检测装置设置于所述旋变转子压装件上；所述压装装置、旋变转子储料装置及旋变转子夹持装置均与所述控制装置电性连接。