[实用新型]一种实现放置托盘的装车系统有效
| 申请号： | 201920155810.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209601692U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王云亮;李海波;梅望生;马永 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现放置托盘的装车系统，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库可将存储的托盘自动添加至输送机构上。实现自动添加托盘，并连续自动将物料和托盘在车厢内码放，整个过程操作智能化、无需人工辅助，由于在物料底部增加了托盘，极大的降低了卸车的劳动强度，提高了搬运效率，提高了在车厢内的码放质量。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 输送机构 码垛机器人 移动机构 装车系统 自动添加 码放 车厢 抓取 本实用新型 过程操作 人工辅助 输出端 智能化 卸车 抓手 搬运 存储 | ||
【主权项】：
1.一种实现放置托盘的装车系统，其特征在于，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库用于将存储的托盘自动添加至输送机构上。
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