[实用新型]一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置有效
申请号: | 201920157230.7 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209553511U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 何玉灵;谌星宇 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | B64D1/08 | 分类号: | B64D1/08 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 071003 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,包括无人机,无人机的底部安装主板,主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板,主板上安装驱动装置,主板与上托板之间安装弹射装置;上托板与下托板之间容纳投放物,驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起,所述驱动装置能够固定或者放开连接带,所述连接带被放开的过程中,所述投放物能够被弹射出去;还包括视觉识别系统;其中,所述视觉识别系统安装在主板上,所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接,所述视觉识别系统用于目标识别,所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作,使连接带放开,弹射装置失去压迫力,下托板失去平衡力,从而弹射装置弹射投放物。 | ||
搜索关键词: | 视觉识别系统 驱动装置 连接带 下托板 主板 投放 弹射装置 上托板 定点投放装置 弹射 本实用新型 安装主板 目标识别 失去平衡 信号连接 电连接 压迫力 配合 容纳 指令 | ||
【主权项】:
1.一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,包括无人机,所述无人机的底部安装主板,所述主板的下方间隔的设置上托板,所述上托板的下方间隔的设置下托板,所述主板、上托板、下托板平行的设置;其中主板上安装驱动装置,所述主板与上托板之间安装弹射装置;所述上托板与下托板之间容纳投放物,所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物;所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起,所述驱动装置能够固定或者放开连接带,所述连接带被放开的过程中,所述投放物能够被弹射出去;其特征在于:还包括视觉识别系统;其中,所述视觉识别系统安装在主板上,所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接,所述视觉识别系统用于目标识别,所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作,使连接带放开,弹射装置失去压迫力,下托板失去平衡力,从而弹射装置弹射投放物。
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