[实用新型]机械爪组件以及机器人

摘要

本实用新型提供了一种机械爪组件以及机器人，机械爪组件包括多根机械手指和驱动组件。驱动组件包括电机组件、齿轮座和齿轮组件。齿轮组件安装在齿轮座上，并与电机组件的电机连接由电机驱动，多根机械手指与齿轮组件连接，多根机械手指在齿轮组件带动下在收紧状态与张开状态之间切换。齿轮座还连接有齿轮盖，齿轮盖与齿轮座之间形成有容置腔，齿轮组件位于容置腔内；齿轮盖上设置有多个弧形槽，多根机械手指一一对应穿过各自对应的弧形槽，在齿轮组件带动下，多根机械手指被限制在各自对应的弧形槽内运动。本实用新型通过齿轮盖上的弧形槽进行机械限位，能很好地保护齿轮组件，提高使用寿命，且无需为每根机械手指单独设置限位结构，降低成本。

主权项

1.一种机械爪组件，包括多根机械手指和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：电机组件，所述电机组件包括电机固定座和安装在所述电机固定座上的电机；齿轮座，所述齿轮座与所述电机固定座固定连接；以及齿轮组件，所述齿轮组件安装在所述齿轮座上，并与所述电机连接由所述电机驱动，所述多根机械手指与所述齿轮组件连接，且所述多根机械手指在所述齿轮组件带动下在收紧状态与张开状态之间切换；其中，所述齿轮座还连接有齿轮盖，所述齿轮盖与所述齿轮座之间形成有容置腔，所述齿轮组件位于所述容置腔内；所述齿轮盖上设置有多个弧形槽，所述多根机械手指一一对应穿过各自对应的弧形槽，在所述齿轮组件带动下，所述多根机械手指被限制在各自对应的所述弧形槽内运动。