[实用新型]一种可判别盲杆方向的盲杆送料结构有效
| 申请号： | 201920158145.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551027U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吉伟;王佳 | 申请（专利权）人： | 无锡爱思通科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可判别盲杆方向的盲杆送料结构，包括三位摆台气缸、旋转扳料机构设置在三位摆台气缸上，旋转扳料机构内设有容纳盲杆的盲杆孔，旋转扳料机构两侧设有喷管和连接杆，盲杆孔通过旋转扳料机构可旋转至与喷管和连接杆共线，旋转扳料机构上设有可观测到盲杆的观测口，观测口上方设置观测盲杆的CCD视觉机构，旋转扳料机构上设有吸口，吸口上方设有可吸住盲杆的真空吸机构，旋转扳料机构旁设置CCD镜头保护机构，CCD镜头保护机构包括可遮盖观测口的挡板和带动挡板运动的气缸，挡板设置在观测口上，气缸的缸杆与挡板连接，可以自动识别盲杆的方向并，自动旋转盲杆方向，自动吹料送料，结构简单，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 观测口 挡板 喷管 摆台气缸 保护机构 送料结构 连接杆 杆孔 气缸 吸口 本实用新型 挡板运动 机构设置 经济实用 视觉机构 自动识别 自动旋转 可观测 可旋转 缸杆 共线 送料 吸住 遮盖 观测 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种可判别盲杆方向的盲杆送料结构，其特征在于：包括三位摆台气缸(1)、旋转扳料机构(2)、CCD视觉机构(3)、CCD镜头保护机构(4)、真空吸机构(5)、喷管(6)；所述旋转扳料机构(2)设置在三位摆台气缸(1)上，所述三位摆台气缸(1)控制旋转扳料机构(2)的旋转，所述旋转扳料机构(2)内设有容纳盲杆的盲杆孔(21)，所述旋转扳料机构(2)两侧设有喷管(6)和连接杆(7)，盲杆孔(21)通过旋转扳料机构(2)可旋转至与喷管(6)和连接杆(7)共线，旋转扳料机构(2)上设有可观测到盲杆的观测口(22)，所述观测口(22)上方设置观测盲杆的CCD视觉机构(3)，所述旋转扳料机构(2)上设有吸口，吸口直通到盲杆中间部位，吸口上方设有可吸住盲杆的真空吸机构(5)，所述旋转扳料机构(2)上与喷管(6)和连接杆(7)垂直的一方设置CCD镜头保护机构(4)，CCD镜头保护机构(4)包括可遮盖观测口(22)的挡板(42)和带动挡板运动的气缸(41)，所述挡板(42)设置在观测口(22)上，气缸(41)的缸杆与挡板(42)连接。
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